Üçüncü bir göz mü? Peki ya üçüncü bir kol? IEEE Spectrum'da yayınlanan ilginç bir makaleye göre, robot bilimciler, "ekstra bir robot elini" kontrol edecek teknolojiyi mükemmelleştirmek için çaba sarf ediyorlar. Bu teknoloji, ek bir uzuvdan tam kapsamlı bir dış iskelete kadar uzanabilir ve hepsi zihninizle kontrol edilir. Bu konsepte hareket artırma denir ve bunu başarmanın anahtarının, sinir sinyallerindeki kullanılmayan bant genişliğinde yatabileceği söyleniyor. Bu, bir joystick kullanarak bir robotik uzvu yönlendirmek gibi vücudunuzun diğer bölümlerini kullanmadan "yeni bir özgürlük derecesi" sağlayabilir. Bunun yerine, onu zihninizle kontrol edersiniz - teorik olarak size Dr. Octopus benzeri yetenekler verir. Umut verici bir yaklaşım, beyin-makine arayüzleri (BMI) adı verilen invaziv beyin implantlarını içerir, ancak bunlar implantasyon için ameliyat gerektirdiğinden ve laboratuvar ortamı dışında o kadar etkili olmadıklarından, BMI'ler hareket artırma için ideal bir yol sunmazlar, araştırmacılar IEEE'de yazdı. Ancak başka bir umut verici gelişme, yüzlerce omurilik nöronunun gönderdiği elektrik sinyallerini tespit eden elektromiyografi (EMG) ile geldi. Bu sinyalleri çevirmek için, araştırmacılar küçük kas kasılmaları gerçekleştiren bir kullanıcının ürettiği EMG sinyallerini alan bir eğitim modülü yarattılar. Modül daha sonra, bir kasın hareket etmesini söyleyen sinyalleri ileten sinir hücreleri olan motor nöronların darbelerinin EMG sinyallerini nelerden oluştuğunu belirler. Birkaç güçlü hesaplama sonrasında, eğitim modülü motor nöron darbeleri ile EMG sinyalleri arasındaki ilişkiyi analiz eder ve bu ilişkiyi matematiksel olarak uyumlu bir forma çevirir. Bundan sonra, kod çözme modülü artık aynı kullanıcı tarafından üretilen yeni EMG sinyallerinde motor nöron aktivitesini nasıl okuyacağını "bilir" ve bunu birkaç milisaniye kadar hızlı bir şekilde gerçek zamanlı olarak yapabilir - bu da aslında bir robotik artırmanın zihin kontrolünü sağlar. Bununla birlikte, bu tek başına robotik bir uzvu kontrol ederken kaslarınızın doğrudan katılımını zorunlu olarak ortadan kaldırmaz. Ancak araştırmacılar, motor nöronlarda daha yüksek frekansların aslında kullanılmadığını ve yalnızca daha düşük frekansların gerçek kas kontrolünden sorumlu olduğunu keşfettiler. Bu nedenle, takip deneyinde, araştırmacılar kullanıcının ayağı bükülmesinden sorumlu olan kaval kemiğindeki tibialis anterior kasının üzerine elektrotlar yerleştirdiler. Yine, kullanıcıların küçük kasılmalar yapmalarını yönlendirdiler ve araştırmacılar, nöronlardaki frekansları bir düşük banda ve bir yüksek banda ayırdılar ve bu ayrık bantları yatay ve dikey imleç hareketiyle zekice ilişkilendirdiler. Bu noktada kullanıcının becerikliliği devreye girdi - kaval kemiğindeki sinyallerle zihninizden bir imleci nasıl kontrol edeceğinizi açıklamak pek kolay değildi. Ancak, araştırmacıların kendi sözleriyle "dikkate değer bir şekilde," kullanıcılar imleci ekranda istedikleri yönde hareket ettirmeyi hızla öğrendiler. "Doğal motor görevlerden ayrı bir sinir kontrol kanalı bulma yolunda bu büyük ilk adımı ne kadar kolay başardıklarına şaşırdık ve heyecanlandık," diye yazdılar IEEE'de. Yine de, yapılması gereken çok iş olduğunu belirtiyorlar. Kullanıcılar imleç hareketleri üzerinde kasıtlı kontrol uyguladılar, ancak çok hassas değillerdi ve bunu çok daha karmaşık bir robotik uzva uygulamak sadece daha zor olacaktır. Ayrıca, beynimizin hem dış artırma üzerinde "sezgisel kontrol" geliştirecek hem de bunu sürdürecek adaptasyonlar geliştirme yeteneğine sahip olup olmadığı - başka bir deyişle, teknolojiye alışıp alışamayacağımız - belirsizdir. Yine de, bu gelişen robotik alanında henüz erken günlerdeyiz, ancak şu ana kadarki sonuçlar cesaret verici görünüyor.